Thesis Cooperative collision avoidance for autonomous vehicles
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Die Thesis beschäftigt sich mit der kooperativen Kollisionserkennung für autonome Fahrzeuge. In Zukunft werden verschiedenste Verkehrsteilnehmer wie autonome Autos, von Menschen gesteuerte Fahrzeuge und Straßenbahnen interagieren. Um Unfälle zu vermeiden, bedarf es eines kollaborativen Sicherheitsmechanismus, der gleichzeitig Bremsen/Beschleunigen mehrerer Teilnehmer koordiniert. Mithilfe neuester Ergebnisse aus der verteilten prädiktiven Regelungsliteratur sollst du ein verteiltes Sicherheitsrahmenwerk entwickeln. Abschließend sollen das entwickelte Konzept in einer Simulation und optional an einem Demonstrator getestet werden. Voraussetzungen: Studium im Bereich Cybernetik, Ingenieurwissenschaften, Mathematik oder Informatik, selbstständige und analytische Arbeitsweise, fundiertes Wissen in fortgeschrittenen Regelungsmethoden wie maschinellem Lernen und Regelungstheorie, Erfahrung mit Python oder Matlab/Simulink.