Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Regelungstechnik
Jungheinrich Degernpoint AG & Co. KG | Moosburg
Wir suchen einen Softwareentwickler (m/w/d) mit Schwerpunkt Regelungstechnik für unser Werk Degernpoint in Moosburg an der Isar. In einem Entwicklungsteam für Robotikanwendungen in der Intralogistik arbeiten Sie mit und stimmen Softwareschnittstellen ab. Das Design der Softwarearchitektur für Regelungsfunktionen liegt in Ihrer Verantwortung. Außerdem entwickeln Sie Trajektorienregelungen in C++ und MATLAB/Simulink und sind für die Modellbildung und Simulation zuständig. Die Integration und der Test der Software erfolgen in der Simulation sowie mit realer Hardware. Des Weiteren betreuen Sie das Produkt über seinen Lebenszyklus, inklusive Dokumentation und Codepflege. Ein abgeschlossenes Studium der Ingenieurwissenschaften, Informatik, Mathematik oder einer verwandten Fachrichtung wird vorausgesetzt. Erfahrung in der Regelungstechnik, insbesondere in der Trajektorienregelung, sowie gute Kenntnisse in C++ sind erforderlich. Erfahrungen mit MATLAB/Simulink und ROS sind von Vorteil. Kenntnisse in Linux, agiler Softwareentwicklung, DevOps und Versionsverwaltung werden gewünscht. Gutes Deutsch und Englisch sind erforderlich, ebenso wie Selbstständigkeit, Lernbereitschaft, Kreativität und Verlässlichkeit. Ein Führerschein und ein eigener Pkw sind notwendig.